Existem diversos instrumentos denominados pio, muitos deles são de sopro como apitos. Porém, os pios presentes no Museu Villa-Lobos e utilizados na obra do compositor Heitor Villa-Lobos têm características particulares e são constituídos de uma vareta fina, com cerca de 35 a 45 centímetros de comprimento, pontiaguda na extremidade superior. A vareta é fixada em uma pequena base que serve de apoio ou resistência para o ato de fricção usado para produzir o som, realizado com um pequeno pedaço de couro. O instrumento não possui afinação determinada. O nome pio deriva de sua entonação tímbrica que se assemelha ao pio de uma ave.
Para tocar, o instrumentista prepara a haste de madeira com uma resina própria que facilita a fricção, que é feita com um pedaço de couro – também preparado com a mesma resina –, conseguindo assim a emissão do som desejado.